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Bildanalyse und Motion Tracking bei KI System

  • Branche: IT
  • Kunde: Softwareunternehmen
  • Schlagworte: NetBeans, Arduino, Arduino IDE, Lidar, OpenCV, TensorFlow, HummingBoard, Latte-panda, i.MX 6, I2C

Projektbeschreibung

Ziel dieses Projektes war die Entwicklung eines eingebetteten Motion Tracking AI System Prototyps auf Basis von OPENCV und TensorFlow sowie die 3D-Rekonstruktion.

Hierfür wurden unterschiedliche Boards für die 3D Rekonstruktion und 2D Klassifizierungssysteme ausgewertet. Im Bereich Contour Analysis wurde für die Optimierung von Bilderklassifizierung auf Basis von Neural Netzwerken geforscht, wobei C/C++, OpenCV und Caffe2RNN zum Einsatz kam. Anschließend wurde eine Software für einen Schwenkkopf entwickelt, worauf die Anbindung erfolgte. Auf Basis von OpenCV und TensorFlow wurde ein eingebetteter Motion Tracking AI System Prototyp entwickelt und eine 3D-Rekonstruktion erstellt.

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