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Projektdetails
Aufgaben
+ Entwicklung einer neuen Roboterlösung
+ Testen
Anforderungen
Must-haves
+ Erfahrung in der Steuerung von Industrierobotern (z.B. Fanuc, Yaskawa, Kuka) in dynamischen Umgebungen (Inverse Kinematik)
+ Dynamische Kollisionsprüfung
+ Pfadplanung für Roboterbewegungen
+ Bildauswertung mit OpenCV
+ Ausgeprägtes Mathematisches Verständnis (Koordinatentransformationen)
+ Python, C++Programmierung
+ Abgeschlossenes Masterstudium Informatik, Robotik oder vergleichbares
Nice-to-haves
+ Erfahrung in der Auswertung von Punktwolken (Geometrie/Flächen erkennen)
+ Erfahrung Automatisierung