Projektdetails

Für einen Bestandskunden suchen wir aktuell einen Entwickler im Bereich Machine Vision und Erkennungssysteme/RGBD-Segmentierung

Einsatzort: remote/vor Ort Bodensee
Auslastung: 100%

Aufgaben:
+ Segmentierung, Lokalisierung und Auswertung bekannter Objekte in RGBD-Daten, Tiefenbildern und Punktwolken
+ Entwicklung / Optimierung von Machine-Vision-Algorithmen für Palettierung / Depalettierung inkl. Konsolidierung des Erkennungsergebnisses
+ Erstellung von Tests sowie Vermessung und Bewertung der Erkennungsleistung
+ Kamera-Kalibrierung, Registrierung von RGB- und Tiefendaten sowie 3D-Datenverarbeitung
+ Einbindung in bestehende Produkt- und Entwicklungsumgebungen
+ Nutzung von Simulationsdaten und Unterstützung beim Sim2Real-Transfer

+ Mehrjährige Erfahrung in industrieller Bildverarbeitung
+ Erfahrung mit RGBD-Daten, 3D-Kameras, Punktwolken, Segmentierung, Lokalisierung und Objekterkennung
+ Kenntnisse in 3D-Geometrie, Koordinatentransformationen und Kamera-Kalibrierung
+ Sicherer Umgang mit Python, C++ und PyTorch
+ Erfahrung mit U-Net, Detection-Transformer oder vergleichbaren Architekturen

idealerweise:
+ Vorerfahrung in Logistik-, Robotik- oder industriellen Automatisierungsanwendungen
+ Kenntnisse in OpenCV, NumPy, PCL, Open3D, Docker, GPU- oder Edge-Deployment